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减速机测试2000Nm机器人减速机测试
机器人减速机的空载试验、负载试验、效率试验、空程试验、刚度试验、空载扭矩试验、传动误差；增速启动扭矩试验；超载、超速试验（在试验台允许范围内）；疲劳寿命试验。
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