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空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试
传动效率试验——传动效率测试
传动误差试验——空载、带载传动误差测试
传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试
温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响
